1958年8月25日中国同伊拉克建交以来，两国关系发展顺利。1990年海湾危机爆发后，中国根据联合国有关决议中止了与伊的经贸、军事往来。海湾战争后，中国根据安理会“石油换食品”（Oil-for-Food）计划与伊拉克进行了一些经贸交往。

　　2003年，伊拉克战争爆发，中伊双边关系受到影响。战后，中伊双边交往逐渐恢复。2003年8月，伊拉克库尔德斯坦爱国联盟主席、伊拉克临时管理委员会领导机构成员贾拉勒·塔拉巴尼访华。10月，伊拉克临时政府贸易部长阿里·阿拉维访华。10月23～24日，在西班牙马德里举行的伊拉克重建捐助国会议上，中国宣布向伊拉克重建提供2500万美元人道主义援助。

　　2004年3月，伊拉克临管会轮值主席欧鲁姆访华。7月，中国驻伊使馆复馆。中国新任驻伊拉克大使于11月赴任，伊拉克新任驻华大使也随后上任。11月，伊拉克临时政府电力部长萨玛拉依、石油部长加德班分别访华。12月，外交部长兹巴里访华。2005年10月，伊拉克市政和公共工程部长纳斯琳•布尔瓦里访华。2006年10月，伊拉克石油部长侯赛因·沙哈斯坦尼访华。11月，中共中央对外联络部副部长马文普率中共友好代表团访问伊拉克北部库尔德地区。2007年6月，伊拉克总统塔拉巴尼访华。2008年1月，伊拉克副外长阿巴维访华，开展两国外交部首次政治磋商。

　　2009年中伊关系稳步发展。8月，伊拉克通讯部长拉赫曼访华。在我国庆60周年之际，伊拉克总统塔拉巴尼、总理马利基和外长兹巴里发来贺电。6月和12月，中石油分别中标伊拉克鲁迈拉、哈法亚油田服务项目。2009年中伊双边贸易额达51.4亿美元，同比增长93.6%；从伊进口原油716.3万吨，同比增长285.1%。